Совместная разработка ПАО КАМАЗ и МГТУ им. Н.Э. Баумана, самосвал КАМАЗ-6561, была представлена под названием «Геркулес». Машина представляет собой полностью автономный автомобиль, который не нуждается в подзарядке от внешней сети.
Машина оснащена мотором с электрическим генератором, который дает энергию для тягового электромотора и заряжает аккумулятор. Последовательный гибрид может работать и на чистом электричестве (при заряженном аккумуляторе), что сильно роднит его с электромобилями. В случае с «Геркулесом» рекуперация энергии происходит при спуске в карьер, а при подъеме накопленная в батареях энергия помогает автомобилю поднятья в гору. Как ожидают разработчики, такое решение снизит расход топлива по сравнению с дизельным аналогом на 15%.
Новый карьерный самосвал имеет следующий размеры: длина – 10120 мм, ширина – 3430 мм, высота – 4030 мм. Снаряженная масса шасси составляет 31 тонна, а грузоподъемность — 40 тонн. Спецтехника с колесной формулой 6×6 предназначена для перевозки насыпных грузов по пересеченной местности и грунтовым дорогам, разработки карьерных месторождений и шахт, добычи полезных ископаемых по безлюдной технологии. Для этого на его борту предусмотрена система ADAS 5 уровня, которая обеспечивает движение в карьере в автономном режиме, без участия водителя. Также самосвал подходит для эксплуатации в режиме дистанционного управления или водителем из кабины.
Самосвал КАМАЗ-6561 имеет шарнирно-сочленённую раму с двумя степенями свободы в узле сочленения, что уменьшает вероятность вывешивания колес при движении по пересеченной местности и снижает нагрузку на несущую систему. Такая особенность дает возможность устанавливать шины большой размерности, а также обеспечивает приемлемый минимальный радиус поворота, что значительно повышает проходимость и маневренность спецтехники.
