В Ульяновске студенты построили беспилотный вариант внедорожника УАЗ «Патриот»
В Ульяновском государственном техническом университете разрабатывают эту версию машины специально для использования в сельском хозяйстве либо на закрытых территориях промпредприятий.
В Ульяновском государственном техническом университете рассказали о проведении первых испытаний прототипа внедорожника УАЗ «Патриот» с беспилотной системой управления. Тесты были проведены на специальном полигоне в Нижнем Новгороде. Об этом сообщает корпоративное издание «Панорама УАЗ».
Вуз разрабатывает такую версию внедорожника специально для использования в сельском хозяйстве либо на закрытых территориях промпредприятий.
В такой внедорожник УАЗ «Патриот» установили дополнительное оборудование, чтобы обеспечить управление главными узлами и агрегатами: подруливающее устройство, система глобального позиционирования, а также агронавигатор. За управление агрегатами отвечают контроллеры на основе ESP32. Удаленное управление происходит посредством пульта дистанционного управления.
В планах у команды значится установка бортового компьютера на такой УАЗ «Патриот» и написание управляющих программ для автономного вождения в рамках задач сельского хозяйства и доставки грузов на закрытых территориях. Для этого будут применяться системы технического зрения на базе стереокамер, технологии глобального позиционирования и сложное ПО на основе ROS (операционной системы роботов).
